Un estudio de dos métodos de planificación de trayectorias en entornos estáticos

Maikel O. Torres Piñeiro, Valery Moreno Vega

Resumen


En este trabajo se realiza un estudio de algunos de los métodos de planificación de trayectorias, uno que emplea programación dinámica y otro basado en un algoritmo de búsqueda en grafo para obtener trayectorias óptimas. Con este objetivo se implementaron y compararon dos de estos métodos enumerándose las ventajas y desventajas de cada uno de ellos. Se muestran los resultados en las simulaciones realizadas en un escenario de entornos estáticos.


Palabras clave


planificación de trayectoria; trayectorias óptimas; programación dinámica; algoritmos; entornos estáticos

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