Algoritmo para el procesamiento paralelo de datos de radar de seguimiento mediante Odroid-N2

Alian Ernesto Matos Rodríguez, Leandro Zambrano Méndez, Roberto Sepúlveda Lima, Humberto Díaz Pando

Resumen


Los radares son dispositivos dedicados comúnmente a la detección y rastreo de objetivos. Existen diversos tipos de radares, entre los más comunes se encuentran los de búsqueda y los de seguimiento. Una de las diferencias entre estos es el período de actualización de la información, los primeros lo realizan en el orden de los segundos, mientras que los radares de seguimiento en décimas de milisegundos. En la actualidad, los radares modernos emplean la conversión de la señal analógica en digital, para lo cual se han desarrollado modernizaciones de los radares analógicos utilizando diversas plataformas de hardware. Una parte de los radares de seguimiento en Cuba se sustentan con tecnología analógica, los cuales están sometidos a largos períodos de mantenimiento al presentar inestabilidad durante su funcionamiento. A partir de lo antes mencionado surge la necesidad de desarrollar una solución que permita el procesamiento y representación de los datos en una pantalla digital. La principal contribución de este trabajo es el desarrollo de un algoritmo para procesamiento y representación de los datos de un radar de seguimiento, que cumple con las exigencias de tiempo empleando la placa Odroid-N2. El algoritmo propuesto emplea los principios de programación paralela, mediante la implementación del patrón de programación paralela conocido como segmentación de cauce. Los experimentos realizados arrojaron que la solución propuesta disminuye los tiempos de ejecución en relación a su variante secuencial y satisface el requisito de tiempo de respuesta.


Palabras clave


Radar de seguimiento; programación paralela; patrón paralelo segmentación del cauce; Odroid-N2

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