Representación basada en imágenes para el reconocimiento patrones mioeléctricos ante variabilidad inter-sesiones

Roberto Díaz-Amador, Miguel A. Mendoza-Reyes, Carlos A. Ferrer-Riesgo

Resumen


Los sistemas de control mioeléctrico basados en reconocimiento de patrones son capaces de clasificar adecuadamente la intensión de movimiento a partir de la señal EMG superficial. Sin embargo, estos sistemas presentan variabilidad inter-sesiones mostrado una caída en el rendimiento en la sesiones de prueba respecto a la sesión de entrenamiento. El objetivo de este trabajo es investigar una nueva representación de la señal HD-EMG basada en rasgos de imágenes para mejorar el reconocimiento inter-sesiones. En este trabajo se compara la utilización de rasgos calculados a partir de una representación 2D instantánea que se forma al considerar cada muestra de la señal HD-EMG como un pixel de una imagen con la utilización de rasgos dominio-temporales calculados a partir de cada canal de HD-EMG. Los rasgos en el dominio del tiempo considerados son el valor medio absoluto, el número de cruces por cero, la longitud de la forma de onda y el cambio de signo de la pendiente. Los rasgos  a partir de la representación 2D que se consideran son basados en el valor del pixel y basados en la textura.  La utilización de los rasgos propuestos mejora en 15 % (p<0.05) la utilización de los rasgos en el dominio del tiempo cuando se utiliza cada una de las sesiones como sesión de entrenamiento y la otra como sesión de prueba. Los resultados sugieren que la utilización de rasgos a partir de la representación 2D propuesta en este trabajo muestran una mayor robustez a la variabilidad inter-sesiones.


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