Control con rechazo activo a perturbaciones para procesos con retardo de transporte

Carlos E. Martínez Ochoa, Ivón Oristela Benítez González, Ariel Omar Cepero Díaz

Resumen


En este documento, se muestra el Control con Rechazo Activo a Perturbaciones (ADRC) aplicado a los sistemas con retardo de transporte.  Para estimar la salida del proceso sin el retardo se utiliza un predictor de Smith, la salida del predictor se le suministra al Observador de Estado Extendido (ESO) el que estima las salidas del sistema y la perturbación; las salidas del cual llegan al controlador, para controlar el proceso y rechazar las perturbaciones. Para ilustrar el comportamiento del mismo se ofrecen ejemplos: uno de ellos aplicado a una columna de destilación y otro a un proceso con gran demora de tiempo, se presenta el comportamiento de sus parámetros ante las variaciones del proceso y las simulaciones realizadas con el programa Matlab/Simulink.


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